助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應用力的平衡原理使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。助力機械手能自動地平衡工件的質(zhì)量，準確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務，其應用可大大降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。助力機械手系統(tǒng)由主機部分、氣路控制系統(tǒng)部分和氣動夾具部分構(gòu)成。

       助力機械手按結(jié)構(gòu)方式可分為因為非標設(shè)備的特色，決定了選用或許設(shè)計制造該類設(shè)備時需要結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更靠近操作者的實踐需求。

       助力機械手的工裝主要由扶手、把手、操控按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、夾具或吸盤等部件組成。助力機械手的根本結(jié)構(gòu)包含可選擇式關(guān)節(jié)設(shè)備、可選擇式立柱設(shè)備、氣缸設(shè)備、非活動式立柱設(shè)備、可擺動關(guān)節(jié)設(shè)備、平行四邊形組織設(shè)備、俯仰組織設(shè)備、線纜設(shè)備、真空的夾具、操作界面以及操控設(shè)備。其中助力機械手非活動式的立柱設(shè)備能夠?qū)τ跈C械手設(shè)備能夠起到支撐以及安穩(wěn)的效果，可旋轉(zhuǎn)式的關(guān)節(jié)設(shè)備能夠?qū)πD(zhuǎn)立柱設(shè)備進行調(diào)整從而完成助力機械手設(shè)備在水平范圍內(nèi)的隨意旋轉(zhuǎn)，而俯仰設(shè)備能夠完成作業(yè)構(gòu)件在筆直方向以及水平方向中不同形狀的隨意轉(zhuǎn)移。平衡助力來自于氣缸設(shè)備，在真空型的夾具內(nèi)部放置有真空吸盤以及真空發(fā)生器設(shè)備，能夠用來對工件進行吸附操作。