助力機(jī)械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機(jī)等）是一種運(yùn)用負(fù)載檢測及氣壓反饋原理對重物實(shí)現(xiàn)自動平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動，并通過實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。

   助力機(jī)械手上的海綿吸盤在現(xiàn)在真空抓取應(yīng)用中有廣泛的應(yīng)用，如助力機(jī)械手碼垛、拆垛；物料搬運(yùn)；大理石、瓷磚、陶瓷產(chǎn)品、建材、包裝袋、石材、木材、紙箱、金屬板材...幾乎大多數(shù)能應(yīng)用真空抓取的領(lǐng)域都能應(yīng)用這種方式抓取。

   助力機(jī)械手中的海綿吸盤具有較高的韌性及抗撕裂程度，一般應(yīng)用于真空抓取的海綿片，現(xiàn)在市場上一般有黑色海綿橡膠片、橙色橡膠片、藍(lán)色橡膠片。

   如何使用正確的材料是實(shí)現(xiàn)真空抓取的關(guān)鍵，不管哪一種材料的應(yīng)用，首先要考慮助力機(jī)械手吸盤本身的設(shè)計(jì)，吸盤開孔大小，開孔決定了該吸板的理論吸力，而真空發(fā)生器和真空泵或者真空風(fēng)機(jī)的流量選擇則需要根據(jù)海綿吸盤的孔徑大小及泄露率決定；確定了海綿孔開孔的大小及使用真空流量、真空度之后，整個海綿吸盤的吸力大小便可以輕松計(jì)算出來；大多數(shù)不規(guī)則及凹凸不平整的表面抓取時(shí)，往往需要考慮到海綿的高度補(bǔ)償作用和海綿吸盤內(nèi)置的自閉閥裝置（多數(shù)海綿吸盤需要加裝自閉閥裝置來適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品抓取，這是由于某些未接觸到物料的吸盤面會產(chǎn)生泄露，破壞真空的建立）。

   解決海綿吸盤開孔及真空流量的問題之后，我們才能正確的搭建起一個合適的海綿真空吸盤系統(tǒng)；大多數(shù)應(yīng)用海綿吸盤的的場合都是比較繁重的工作場合，海綿片磨損及更換是一個比較棘手的問題；一般選擇黑色海綿片作為密封材料應(yīng)用于紙箱抓取、塑料件、木板抓取的場合；這類場合物料較為柔軟，不易對海綿橡膠片產(chǎn)生破壞性撕裂，但如果是磚塊及石材等場合，這類產(chǎn)品表面粗糙不平，摩擦力較大，采用橙色及藍(lán)色的特殊海綿橡膠比較適合，因?yàn)楫a(chǎn)品耐磨性及使用壽命是關(guān)系整個吸盤使用成本的必然因素。

   材料的應(yīng)用很關(guān)鍵，不同硬度的材料采用不同硬度的海綿橡膠片是明智的選擇，較柔軟的材料可以采用黑色的海綿橡膠片制作，表面粗糙的產(chǎn)品應(yīng)該選擇橙色的特殊材料以增強(qiáng)其耐磨特性。

   簡而言之，選擇海綿吸盤作為真空夾具的應(yīng)用，需要從吸盤的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)入手，從海綿孔的開孔及是否帶自閉閥，以及配置真空泵或者真空風(fēng)機(jī)，選擇合適的海綿材料就才能較好的完成吸盤的設(shè)計(jì)制作，當(dāng)考慮使用海綿吸盤時(shí)，選擇差異化的方案才是解決客戶最終問題的關(guān)鍵，不是所有問題以都一概而論使用同樣的配置及材料可以解決，我們有著相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)多種難題的解決。