助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器，他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。近年來，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應(yīng)用，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的需要。

   助力機械手移載設(shè)備相對來說，是一種較昂貴的輔助設(shè)備，這些客戶對安全性方面的要求都較高，再加上助力機械手移載設(shè)備需要一種人機相互配合的操作方式，對安全使作方面的要求又比其他設(shè)備更高一些，基于以上原因，我們在設(shè)備的設(shè)計和安裝是都對相應(yīng)的安全措施進行了充分的考慮，具體主要在以下幾個方面：

        1、所有懸掛軌道系統(tǒng)的軌道兩端吊掛點，在安裝時都加裝了保險鋼絲繩，以防止軌道吊掛點因長期的使用而出現(xiàn)松動，導(dǎo)致軌道及所懸掛的負載發(fā)生墜落而傷人。

        2、所有的助力機械手移載系統(tǒng)，都配置了斷氣保護機構(gòu)，以避免在使用過程中，因主供氣氣源意外脫落而導(dǎo)致所懸掛的負載快速墜落。
        3、除配備無動力動作夾具的助力機械手系統(tǒng)外，所有的助力機械手系統(tǒng)均配備了誤操作保存護系統(tǒng)，以避免在使用過程中，因失誤而觸動了防松控制按鍵而導(dǎo)致工件意外墜落。
        4、所有軟索式助力機械手，均配置了機械保護裝置，防止綱絲繩及所懸掛的負載，快速的彈起或墜落。