沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，艾度沖壓機器人負載規(guī)格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在標準機械手臂長度內(nèi)只需滿足機械手負載就可以選用，如果要定制手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。

目前大部分客戶是老線改造，沖床已購買好車間現(xiàn)場的布局已完成甚至有的機床做了地基無法再移動，那只能沖壓機械手的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。近地區(qū)的無錫艾度科技會派技術(shù)員到實地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場勘測。

注意：老式齒輪型沖床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取沖床上死點信號-機械手取料信號、沖壓執(zhí)行信號（沖床開延時要改變沖床自動的運動）、安全信號（安全光柵、安全范圍）實現(xiàn)沖床和沖壓機械手信號交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術(shù)參數(shù)。