助力機(jī)械手原理

助力機(jī)械手可完成重物抓取轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為物料上下線和生產(chǎn)線產(chǎn)品部件拼裝供給的助力轉(zhuǎn)移和拼裝東西，也可提供特別環(huán)境如防爆車(chē)間、人員無(wú)法進(jìn)入的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)合供給體系解決方案。助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完結(jié)雜亂的主動(dòng)機(jī)器人的許多作業(yè)，而出產(chǎn)及運(yùn)用成本卻大大低于主動(dòng)機(jī)器人，一起運(yùn)用范圍較之主動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大，在在汽車(chē)制造、家電視訊、金屬制造工業(yè)、鍛造、航空以及造紙、食物煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等職業(yè)為出產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的效果。

助力機(jī)械手作業(yè)原理如下： 通過(guò)檢查吸盤(pán)或機(jī)械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能主動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路主動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，到達(dá)主動(dòng)平衡的意圖。作業(yè)時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的作業(yè)范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何方位，人員自身可輕松操作。氣動(dòng)回路還有避免誤操作掉物和失壓維護(hù)等連鎖維護(hù)功用。十分重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊助力機(jī)械手整機(jī)無(wú)須電控體系，只需壓縮空氣和真空源（視作業(yè)狀況）即可作業(yè)，十分便利。

一、助力機(jī)械手裝置方式：1．底座移動(dòng)式助力機(jī)械手---對(duì)于結(jié)尾負(fù)載分量較小物品和能夠更換工位時(shí)選用。2．立柱固定式助力機(jī)械手。3．懸掛式助力機(jī)械手4．懸掛軌跡移動(dòng)式助力機(jī)械手。

二、助力機(jī)械手機(jī)械手結(jié)尾裝備方式，依據(jù)物品的方式和轉(zhuǎn)移安裝請(qǐng)求規(guī)劃。1．真空汲取助力機(jī)械手2．氣動(dòng)夾取助力機(jī)械手3．90度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手4．180度翻轉(zhuǎn)助力機(jī)械手5．吊勾助力機(jī)械手。

三、助力機(jī)械手運(yùn)動(dòng)空間：最大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有用起升高度達(dá)1600MM不等。