江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種。它可以仿造人類的操作,自動(dòng)重復(fù)編程、控制等完成各種機(jī)電一體化的循環(huán)作業(yè)。它是廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)的自動(dòng)化裝備,對(duì)穩(wěn)定提高自動(dòng)化產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率、節(jié)省勞動(dòng)力具有重要作用。在未來的工業(yè)發(fā)展中,采用高科技的自動(dòng)化設(shè)備即機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用將會(huì)逐漸取代人工勞動(dòng)力??萍汲蔀樽畲蟮纳a(chǎn)力。實(shí)現(xiàn)中國制造2025目標(biāo),工業(yè)機(jī)器人只是一個(gè)起步,將來必將蓬勃發(fā)展。高科技不僅對(duì)制造業(yè),還會(huì)對(duì)軍事、經(jīng)濟(jì)等方面都產(chǎn)生重大影響。
我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步于20世紀(jì)70年代初期,與世界其他發(fā)達(dá)國家相比起步較晚。但經(jīng)過漫長的40多年的發(fā)展歷程,目前我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與起步初期相比已有很大程度的提高。
20世紀(jì)70年代初期,大概是世界科技發(fā)展的鼎盛時(shí)機(jī),人們完成了科技?xì)v史上的多項(xiàng)成就。我國也在這個(gè)時(shí)期發(fā)射了人造衛(wèi)星。隨著科技大潮的推動(dòng)下,日本為了補(bǔ)充短缺的勞動(dòng)力,研發(fā)了一批工業(yè)機(jī)器人,取得了很大成就。在這種形勢(shì)的推動(dòng)下,我國在1972年開始研制工業(yè)機(jī)器人。由上海為龍頭,接著北京、昆明、廣州等地陸續(xù)在研究院把工業(yè)機(jī)器人的研制與開發(fā)放在了首要位置。
改革進(jìn)入到80年代后,工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入到開發(fā)期。隨著高科技的不斷沖擊,我國研發(fā)工業(yè)機(jī)器人受到了政府的重視和支持。在“七五”期間,經(jīng)過各個(gè)研究院的大力支持,國家開始加大資金投入,重點(diǎn)投入工業(yè)機(jī)器人的研制開發(fā)。經(jīng)過五年的基本研發(fā),基本完成了循環(huán)的成套技術(shù)型機(jī)器人。研制出的點(diǎn)焊機(jī)器人,基本應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械領(lǐng)域,如汽車底盤、配件裝配等。噴涂機(jī)器人基本應(yīng)用于建材、家電機(jī)械領(lǐng)域,如自動(dòng)噴漆、衛(wèi)生陶瓷自動(dòng)噴釉。搬運(yùn)機(jī)器人基本應(yīng)用于完成物品的自動(dòng)運(yùn)輸領(lǐng)域。從“七五”到“863”計(jì)劃期間,工業(yè)機(jī)器人有了發(fā)展的一席之地。
90年代開始,工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)期。工業(yè)機(jī)器人在被逐漸接受的同時(shí),也被各種各樣的需要要求著,并在被要求中逐漸被改善以滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求,促使我國工業(yè)機(jī)器人在具體實(shí)踐中向前邁進(jìn),在實(shí)現(xiàn)商品化的同時(shí)為產(chǎn)業(yè)化奠定了一定基礎(chǔ)。
進(jìn)入21世紀(jì),我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展又邁上了一個(gè)新的臺(tái)階,逐漸縮小著與世界發(fā)達(dá)國家的差距。在政府對(duì)工業(yè)發(fā)展的大力支持與技術(shù)投入下,我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展腳步逐漸加快。2013年,我國工業(yè)機(jī)器人的銷量首次超過“機(jī)器人王國”日本,一躍成為世界第一大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷國。目前,我國工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與研發(fā)已經(jīng)形成了一套較為完善的體系,工業(yè)機(jī)器人也廣泛使用于制造、救援、國防等眾多領(lǐng)域。