你知道什么是沖壓機(jī)械手嗎？
  沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。

沖壓機(jī)械手價(jià)格構(gòu)成因素

   雖說全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報(bào)率希望能立即知道沖壓機(jī)械手的價(jià)格，但實(shí)際上沖壓機(jī)械手的應(yīng)用是定制化沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的集成應(yīng)用需要了解很多信息很難直接報(bào)價(jià)。在此整理了一些價(jià)格影響因素希望可以解答客戶們的疑惑。

1.沖壓機(jī)械手要完成的沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件
沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的重量會(huì)涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，艾度沖壓機(jī)器人負(fù)載規(guī)格有3KG、5KG、10KG，在此需要注意：如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿足機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制手臂長(zhǎng)度那要通過測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格/零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。因此客戶需提供沖壓產(chǎn)品圖紙。
 
為了提高投資回報(bào)率，一條生產(chǎn)線需要實(shí)施多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化應(yīng)用，因此要將多個(gè)產(chǎn)品的需求提出來。

2.沖床的規(guī)格
目前大部分客戶是老線改造，沖床已購(gòu)買好車間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無法再移動(dòng)，那只能沖壓機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。近地區(qū)的無錫艾度科技會(huì)派技術(shù)員到實(shí)地去測(cè)量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。

   注意：老式齒輪型沖床無法提取信號(hào)，需通過加裝傳感器提取沖床上死點(diǎn)信號(hào)-機(jī)械手取料信號(hào)、沖壓執(zhí)行信號(hào)（沖床開延時(shí)要改變沖床自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)）、安全信號(hào)（安全光柵、安全范圍）實(shí)現(xiàn)沖床和沖壓機(jī)械手信號(hào)交換。如果是重新規(guī)劃生產(chǎn)線需購(gòu)買沖床，主要考慮沖床的噸位和臺(tái)面尺寸等技術(shù)參數(shù)。