近來來，隨著自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位，逐步由半自動化或自動化的單元設備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環(huán)境得到改善。助力機械手作為應用于各大領域和行業(yè)，提高工作效率，減輕工人勞動強度，省時省力的工業(yè)搬運設備就是其中之一。

   助力機械手基于人機工程學而設計，助力機械手構造型式，具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變夾具或吊具形式適用于包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷, 空調，冷凝機，壓縮機，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發(fā)動機，發(fā)動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。設備結構輕巧，運行安全可靠。

   1、系統(tǒng)結構

   助力機械手結構采用旋轉機械臂的結構型式，主要由吊掛縱向移動裝置、滑車系統(tǒng)、機械手本體、吊具或夾具、氣動控制系統(tǒng)、氣路、安全檢測系統(tǒng)組成。從安裝方式上分為地面正立放置安裝、吊掛式安裝。

   2、機械手本體機械結構

   由三個關節(jié)回轉軸組成，可旋轉360度。并任意角度可調。

   平行四連桿臂為平行四連桿結構，通過平衡氣缸的作用實現機械手的上下升降。

   角度調整臂通過回轉連通與平行四連桿臂末端相連，補償平行四連桿臂的角度調整范圍。

   工藝臂通過回轉連通與角度調整臂末端連接，下端通過法蘭盤與夾具或吊具相連接。

   3、氣動控制系統(tǒng)

   3.1  增壓系統(tǒng)

   增壓系統(tǒng)消除了工廠氣源不穩(wěn)定因素的影響，保證系統(tǒng)中所需要的壓力。

   3.2  儲氣、穩(wěn)壓系統(tǒng)

   在氣源突然斷氣狀態(tài)下，通過儲氣罐保證操作的順利完成；

   保證氣源壓力波動時，機械手的平衡狀態(tài)不會發(fā)生漂移。

   3.3  平衡系統(tǒng)

   保證機械手在空間任意位置平衡靜態(tài)。

   3.4  制動裝置

   在每一個回轉關節(jié)上，設置一套制動裝置；通過氣動鎖緊裝置，旋轉關節(jié)軸可鎖定。

   在機械手閑置時，通過關節(jié)鎖定，放置于安全位置，把設備對操作工的障礙降至最低。

   3.5  按鈕站

   所有的操作按鈕集中在一起在手柄位置，簡單方便。

   4、專用夾具或吊具

   夾具或吊具需要針對不同的工件非標設計，設計中要考慮：

   4.1裝配工藝位置的適應性；

   4.2裝卡工件要方便快捷；

   4.3釋放工件要安全迅速；

   4.4對工件的安全防護；

   4.5考慮剛性、強度、使用輕便。

   5、安全檢測裝置

   在操作現場上，對操作人員、工件的安全防護在設計中要考慮全面，有機械手過位報警、復位、停止作業(yè)等功能。

   6、設備的特點

   6.1  可靠性

   (1）設備中關鍵元器件全部為優(yōu)質進口產品，可確保設備穩(wěn)定運行；

 （2)助力機械手動作范圍大、阻力小、運行平穩(wěn)、結構精巧、功能齊全、技術指標先進，是現代優(yōu)質裝配助力機械手代表產品之一；

   (3）總體方案設計充分考慮了工件及工藝特點，把優(yōu)質、高效、經濟、方便等因素綜合考慮，有工藝先進，產品質量好，生產效率高，改善勞動條件等諸多優(yōu)點；

   (4）系統(tǒng)功能齊全，在客戶給定工件誤差范圍內系統(tǒng)均可自動調整。

   6.2  柔性

   機械手配置功能齊全，完全適應工件設計技術要求，不僅可以順利完成給定產品的搬運裝配任務，還可完成工作范圍內的各種不同規(guī)格產品的搬運裝配。

   6.3  安全性

   氣控系統(tǒng)有很強的保護功能，如制動功能、突然斷氣保護功能、過線報警功能等多種保護，可確保系統(tǒng)安全工作。

   目前，助力機械手已廣泛應用于汽車制造、金屬制造、紡織、木工、建筑、工業(yè)鑄造、造紙、包裝、機電、航空、化工石油、制藥、食品等行業(yè)物料搬運裝配，設備全部采用氣控閥，屬無電作業(yè)，保證了操作者的安全性。采用氣動平衡手動控制代替人工進行工件的搬運，減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率，尤其對于人工不宜搬運的工件，如蓄電池，可以避免蓄電池溶液對人體的傷害，或是高溫作業(yè)的環(huán)境，保障了操作者的身體健康。