機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式

    工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，即機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

我國的機(jī)器人技術(shù)研究起步較晚，但進(jìn)步較快，已經(jīng)在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和智能機(jī)器人等方面取得了一定的成就。通過科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。

近年來，工業(yè)機(jī)器人因其重復(fù)精度高、可靠性好、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在汽車、電子、食品、化工、物流等多個(gè)行業(yè)廣泛應(yīng)用并日趨成熟，有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率、節(jié)約了勞動力和制造成本、增強(qiáng)了生產(chǎn)柔性和企業(yè)競爭力。此外，對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、降低材料消耗發(fā)揮了十分重要的作用。

    廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,都有著十分重要的意義，和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。