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機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用--堆垛

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機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用--堆垛

發(fā)布日期:2019-04-17 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手.jpg

   機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用,在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人從事頻繁和重復(fù)的作業(yè),其中堆垛機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用,能完成危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)任務(wù),例如在噴漆、沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工有毒有害場(chǎng)所和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
        一、基本技術(shù)指標(biāo):

  堆垛精度:±1mm
       堆垛工作周期:6-13s

  二、技術(shù)特點(diǎn):
       1、采用先進(jìn)的機(jī)器視覺及工業(yè)機(jī)器人,提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率。
       2、實(shí)行工作組任務(wù)統(tǒng)籌分配管理,能夠混合處理不同規(guī)格及等級(jí)的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確分級(jí)和堆垛。
       3、可在線安裝竣工不影響正常生產(chǎn),是運(yùn)行中的生產(chǎn)線及冷修改造最佳方案。
       4、光源系統(tǒng)對(duì)視覺檢測(cè)的穩(wěn)定性有極大的影響,產(chǎn)品采用專業(yè)的視覺檢測(cè)用LED光源,亮度穩(wěn)定均勻,長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì),易于維護(hù)。
       5、機(jī)器人單元根據(jù)檢測(cè)的玻璃尺寸來(lái)調(diào)整吸盤組,不用手工改變吸盤位置。
       6、每個(gè)機(jī)器人單元都設(shè)有觸摸屏,便于產(chǎn)品狀態(tài)監(jiān)控及就地操作。

  7、機(jī)器人單元具有應(yīng)急盲抓功能,可以在檢測(cè)及指揮系統(tǒng)故障時(shí)臨時(shí)應(yīng)急。
       8、可選擇含視頻功能的遠(yuǎn)程維護(hù),更快速的診斷與解決問題。

 


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