醫(yī) 療 機 器 人 系 統(tǒng) 集 成 應 用

醫(yī)用機器人，屬于機器人系統(tǒng)集成應用，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。

醫(yī)用機器人是機器人技術、計算機網(wǎng)絡控制技術、數(shù)字圖像處理技術、虛擬現(xiàn)實技術和醫(yī)療外科技術的綜合集成應用，用于實現(xiàn)機器人輔助外科手術、康復醫(yī)療和醫(yī)院服務等功能。醫(yī)用機器人是目前國內(nèi)外機器人研究領域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非常看好，美、法、德、意、日等國家學術界對此給予了極大關注，研究工作蓬勃發(fā)展。從二十世紀九十年代起，國際先進機器人計劃已召開過多屆醫(yī)用機器人研討會，美國國防部高等研究計劃局立項開展基于遙控操作機器人的研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術、手術培訓、解剖教學。歐盟、法國國家科學研究中心也將機器人輔助外科手術及虛擬外科手術仿真系統(tǒng)作為重點研究發(fā)展的項目之一。
    中國人口眾多，隨著人們生活水平的提高和人口老齡化進程的加劇，我國正在成為高新技術醫(yī)療器械生產(chǎn)和使用大國，然而由于中國相關科技研究落后，醫(yī)用機器人大量依賴進口，從而造成醫(yī)療費用增長，加重了病人負擔。目前，我國醫(yī)用機器人的研制主要集中在微創(chuàng)外科手術、康復和服務機器人系統(tǒng)等幾個方面，并相繼取得了一系列突破性的進展，假以時日，我國醫(yī)用機器人的發(fā)展與世界先進水平的差距將不斷縮小，并實現(xiàn)從跟跑到并跑、再到領跑的跨越。