從機(jī)器人誕生到上世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期緩慢的發(fā)展過程。今天，機(jī)器人對我們來說已經(jīng)不再陌生。到了20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。目前 機(jī)器人已廣泛地應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電子、軍事、采礦、核能、石油、航空航天、醫(yī)藥、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域?？梢哉f，當(dāng)今世界，機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用已無所不在。機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的分類方法有多種，按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、軍用機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、水下機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、空間機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等等……