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機(jī)械手臂的工程應(yīng)用

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機(jī)械手臂的工程應(yīng)用

發(fā)布日期:2019-09-10 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手.jpg

   大腦控制手臂

   該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起一個玻璃杯,在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。這個機(jī)械臂的創(chuàng)造者一個研究小組,成員來自于加州理工學(xué)院等機(jī)構(gòu),其中,神經(jīng)芯片被植入Sorto的大腦后頂葉皮層(PPC)。

   該機(jī)器臂控制芯片植入位置與之前其他癱瘓用戶控制機(jī)械臂的植入位置不同,通常情況下,這種控制芯片植入位置是控制肌肉的大腦區(qū)域,而PPC是控制我們行動意圖的區(qū)域,移動,并讓Erik Sorto控制的機(jī)械臂更加流暢和自然地運(yùn)動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么,并通過大量的練習(xí),能夠使機(jī)械臂進(jìn)行他正在考慮的任務(wù)。

   橡膠機(jī)器手臂

   科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機(jī)器手臂,可以抓起螞蟻而不是捏死。目前這種機(jī)械手臂還處于研發(fā)階段,科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中,待凝固后抽出電線,得到一個長5-8mm,頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子,通過壓縮空氣流動來做出各種動作,可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。

   科學(xué)家認(rèn)為這種觸手將來會大有用武之地,當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒,而是進(jìn)行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。


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