助力機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能性和適應性。助力機械手是為生產(chǎn)自動化專門配備的智能裝備產(chǎn)品，可以通過對其進行自動化控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具等進行生產(chǎn)操作。由于助力機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，并能夠提高注產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為操作失誤而造成的損失。因此,機械手在生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。
       我司生產(chǎn)的助力機械手產(chǎn)品廣泛應用于各類行業(yè)，包括電腦及周邊零件產(chǎn)業(yè)、電子通訊產(chǎn)業(yè)、光電產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療及包裝產(chǎn)業(yè)等。但助力機械手也要注重平時的維護與檢修，才能使助力機械手的全生命周期費用最低，效果最好。
       助力機械手（四連桿）的日常維護
       1、排放過濾器中積水；

   2、過濾器兩端壓降達0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）則應更換濾芯。

   3、定期凈化消聲器；

   4、使用吹壓空氣來凈化平衡缸上的、主調(diào)壓閥上的消聲器。

   5、定期凈化或更換過濾器；

   6、氣源入口過濾器每10個月或壓差超過0.1Mpa應更換濾芯。

   7、檢查氣動線路；

   8、對管件與軟管進行日常檢查，檢查各連接處是否緊固以及有無漏氣；

   9、檢查機械手的螺釘與螺栓是否緊固；