助力機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，實現(xiàn)物體的位移，達到搬運產(chǎn)品的目的。

   我司生產(chǎn)的氣動助力機械手基本操作方法：
        1、使用移載夾具時，雙手抓住控制手柄，松開剎車。
        2、通過手動移動主機，移動夾具到工件處。

    3、按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時，夾具控制盒上的負載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。
        4、撥回【離合】開關(guān)，按【提升】按鈕，提升夾具。
        5、按【放置】按鈕，直至工件放置到位。
        6、按下【釋放】按鈕，此時，負載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?br/>        7、整個操作完成后，將機械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。