隨著信息技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升，助力機械手憑借其自身顯著的特點得到了廣泛應用。如：應用助力機械手可以減輕勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件，避免人身事故的發(fā)生，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有放射性以及毒性污染的惡劣環(huán)境中，應用助力機械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進行生產(chǎn)等。

   在助力機械手產(chǎn)品系列中，立柱式助力機械手應用比較廣泛，其立柱立柱結(jié)構(gòu)的合理性關(guān)系到整個機械手穩(wěn)，底座材料要有規(guī)定的強度。

   1、立柱結(jié)構(gòu)的設計。立柱是本機械手的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),它不僅承擔整個機械手的重量和工作時所產(chǎn)生的所有載荷，而且內(nèi)部還安裝了步進電機、推力球軸承等重要部件。所以立柱結(jié)構(gòu)的合理性關(guān)系到整個機械手穩(wěn)定性。根據(jù)步進電機的直徑選擇立柱的直徑,所選的立柱的尺寸、材料應滿足規(guī)定標準要求。如果助力機械手的工作載荷較小，所以所有的連接方式都采用螺栓連接，根據(jù)氣缸和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，采用在立柱上部焊接接口板的形式，然后在接口板上根據(jù)設計尺寸鉆孔，最后用螺栓固定。立柱由立柱底部接口板、立柱和立柱頂部接口板組成。底部接口板與底座聯(lián)接，立柱頂部接口板與步進電機接口板聯(lián)接。立柱上的兩個孔為觀察孔。

   2、底座的設計。助力機械手的底座是用來固定立柱，安裝氣動附屬組件、步進電機控制系統(tǒng)等。根據(jù)工藝要求，底座采用硬鋁鑄或鑄鋼。