助力機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此助力機械手在經(jīng)濟高質(zhì)量的發(fā)展過程中，越來越廣泛地得到了應用。
        真空搬運助力機械手是助力機械手產(chǎn)品系列中，應用最廣泛的一類產(chǎn)品，產(chǎn)品的日常維護質(zhì)量高低，直接關(guān)系到產(chǎn)品全生命周期壽命和費用支出。因此，加強日常維護與檢修是一項非常重要的工作。
        1、真空搬運助力機械手維護
        （1）更換過濾器濾芯。過濾器兩端壓降達0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）則應更換濾芯。
        （2）凈化消聲器。定期（六個月）使用壓縮空氣來凈化平衡缸上的消聲器。 

   （3）檢查氣動管路。定期（三個月）對管路進行檢查，各連接處有無漏氣。 

   （4）檢查螺釘與螺栓是否緊固。定期（三個月）檢查所有螺紋連接部位是否有松動（特別是備緊螺母），若有進行緊固。
        2、真空搬運助力機械手故障排除
        （1）管路泄漏。原因分析：管子插接不牢固，接頭損壞，O型密封圈處法蘭壓接不嚴，O型密封圈損壞。排除方法：撥下管子重新插牢，更換接頭，重新把牢法蘭密封，更換O型密封圈。
        （2）氣缸消聲器噪聲大。提升速度過快或過慢下降速度過快且時有振蕩發(fā)生，提升過程中控制不住上升速度，提升過程中控制不住下降速度。
        （3）氣缸內(nèi)泄大。更換新氣缸。