智能助力機械手空載平衡：高壓空氣由過濾器進入?yún)R流板，一路通向空載調(diào)壓閥，調(diào)壓后經(jīng)梭動閥（梭動閥既是邏輯或門，輸出總是取輸入的最大者）控制精密調(diào)壓閥的輸出壓力，適當(dāng)調(diào)節(jié)空載調(diào)壓閥的輸出，使得精密調(diào)壓閥輸出適當(dāng)?shù)臍鈮哼_到空載平衡。

助力機械手負(fù)載平衡：打開升降開關(guān)，使得氣體經(jīng)單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通，氣體經(jīng)負(fù)載調(diào)壓閥，換向閥，雙向節(jié)流閥進入梭動閥，當(dāng)負(fù)載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力時，梭動閥輸出為負(fù)載調(diào)壓所確定的壓力，這個壓力控制精密調(diào)壓閥的輸出，輸出壓力推動氣缸，調(diào)節(jié)負(fù)載調(diào)壓閥，達到負(fù)載平衡。

當(dāng)助力機械手被向上抬起時，氣缸壓力下降，由于精密調(diào)壓閥恒壓輸出補償，維持氣缸內(nèi)壓力不變；當(dāng)機械手被拉下時，氣缸內(nèi)壓力增大，空氣經(jīng)精密調(diào)壓閥溢流口溢流排入大氣中，維持氣缸的壓力不變。兩個支路起安全保護的作用，即：當(dāng)氣源突然停止供氣則兩個常閉換向閥恢復(fù)到閉位阻斷回路維持氣缸壓力不變，可以保證負(fù)載緩慢回落。

以上就是搬運助力機械手小編給大家介紹的氣動助力機械手相關(guān)內(nèi)容，希望對大家有所幫助。