助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   助力機械手按結(jié)構(gòu)形式可分為軟索式助力機械手和硬壁式助力機械手及自制省力吊具等。由于非標(biāo)設(shè)備的特點，決定了選用或者設(shè)計制作該類設(shè)備時必須結(jié)合現(xiàn)場工況及工藝要求，以更貼近操作者的實際需求。

   助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合、有毒有害、焊接等場所，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。
       在進行車身焊裝助力機械手的設(shè)計時，考慮到要讓施工人員的安全有保證，也要方便進行助力機械手的操作，是以就需要注意到一些因素問題。
       第一是關(guān)于安全閥單元，對助力機械手的運動速度做好監(jiān)督控制工作，能夠避免出現(xiàn)了意外問題或者是發(fā)出了錯誤指令的時候，機械臂不至于上升得太快或者是下降得太快，從而能夠保證盡可能不砸壞零件或者是弄傷施工人員。
       第二是關(guān)于斷氣保護，在操作助力機械手進行焊接的時候可以實施半工作循環(huán)來保證機械手斷氣不會導(dǎo)致意外傷人的情況出現(xiàn)。
       第三是關(guān)于制動器單元，為了讓助力機械手操作者能夠更好的進行工件控制，制動器單元能夠讓機械手與夾具順利的停留在任何位置，也避免出現(xiàn)助力機械手脫落或者旋轉(zhuǎn)的情況。最后是關(guān)于助力機械手防誤操作按鈕，在進行夾具松開按鈕操作的時候，一定要是雙按鈕誤操作按鈕。