搬運(yùn)助力機(jī)械手廠家小編帶大家了解焊接機(jī)器人的常用運(yùn)動(dòng)學(xué)構(gòu)形：

   1、笛卡爾操作臂

   優(yōu)點(diǎn)：很容易通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。

   缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。

   ①焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。

   ②特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

   2、鉸鏈型操作臂（關(guān)節(jié)型）

   關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的， 類似于人的手臂,工業(yè)機(jī)器人中常見的結(jié)構(gòu)。六軸機(jī)器人工作范圍較為復(fù)雜。

   ①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。

   ②車身裝配、通用機(jī)械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標(biāo)測量及誤差檢測。

   ③古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

   ④汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。

   ⑤人體形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學(xué)整容等。

   3、SCARA操作臂

   SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè), 顯著的特點(diǎn)是它們在x-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性, 所以, 它具有選擇性的柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。

   ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件

   ②搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板等

   ③氣動(dòng)助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.

   ④搬取零件和裝配工作。

   4、球面坐標(biāo)型操作臂

   特點(diǎn)：中心支架附近的工作范圍大,兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置容易密封,覆蓋工作四軸機(jī)器人空間較大。但該坐標(biāo)復(fù)雜, 難于控制,且直線驅(qū)動(dòng)裝置存在密封的問題。

   5、圓柱面坐標(biāo)型操作臂

   優(yōu)點(diǎn)：且計(jì)算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動(dòng),可輸出較大的動(dòng)力; 能夠伸入型腔式機(jī)器內(nèi)部。

   缺點(diǎn)：它的手臂可以到達(dá)的空間受到限制, 不能到達(dá)近立柱或近地面的空間。直線驅(qū)動(dòng)部分難以密封、防塵; 后臂工作時(shí), 手臂后端會(huì)碰到工作范圍內(nèi)的其它物體。

   6、閉環(huán)結(jié)構(gòu)

   閉環(huán)結(jié)構(gòu)可以提高機(jī)構(gòu)剛度，但會(huì)減小關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，工作空間有減小。

   ①運(yùn)動(dòng)模擬器

   ②并聯(lián)機(jī)床；

   ③微操作機(jī)器人；

   ④力傳感器；

   ⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割；

   ⑥微外科手術(shù)機(jī)器人；

   ⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置；

   ⑧混聯(lián)裝備等。

   以上就是智能助力機(jī)械手廠家給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。