江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司
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助力機械手的應(yīng)用范圍將得到進一步的拓展:
1、在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手;
2、發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等;
3、提高助力機械手的反應(yīng)速度,減少沖擊,正確定位;
4、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型,以及具有觸覺、視覺等性能的助力機械手,并考慮與計算機連用。
5、研制具有某種智能的助力機械手,使助力機械手具有一定的傳感能力,具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業(yè)助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將助力機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
7、隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。
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