助力機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的助力機(jī)械手。

   助力機(jī)械手先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了zhuanli。該zhuanli的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人。

   助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家進(jìn)行智能裝備研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。公司自成立以來，始終把探索、研發(fā)和生產(chǎn)制造各類助力機(jī)械手、自動(dòng)化流水線、機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用及非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備作為公司的主營目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)客戶與我們滿意的雙贏策略。