自助移動(dòng)助力機(jī)械手，自帶氣源，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)需要，在生產(chǎn)作業(yè)工區(qū)內(nèi),無論滿載或空載，通過萬向輪可任意移動(dòng)，具有很高的性價(jià)比。

自助移動(dòng)助力機(jī)械手可完成重物抓取搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)對(duì)接微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。

   自助移動(dòng)助力機(jī)械手采用該形式夾爪時(shí)，進(jìn)行平夾，同時(shí)采用結(jié)構(gòu)力臂彎曲后移方法，使行卷料被抓取時(shí)，其重心和活動(dòng)豎臂在同一軸線上，有效的減少偏心距帶來的不移定因素。主升降氣缸采用200*300，升降z大行程1500 mm。

   自助移動(dòng)助力機(jī)械手可完成卷料抓取搬運(yùn) 翻轉(zhuǎn) 對(duì)接 微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，為卷料提供理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。助力機(jī)械手在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)的同時(shí)，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供系統(tǒng)解決方案。

   自助移動(dòng)助力機(jī)械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為廣泛，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。

   1、工作原理

   根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要，自助移動(dòng)助力機(jī)械手移動(dòng)到需要的作業(yè)位置進(jìn)行作業(yè)。助力機(jī)械手通過檢測機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

   2、產(chǎn)品特點(diǎn)

   2.1操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右三維空間自動(dòng)檢測運(yùn)行。

   2.2無重力省力化： 搬運(yùn)z大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

   2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

   2.4定位準(zhǔn)確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)準(zhǔn)確定位。

   2.5可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。

   2.6安全性：采用氣動(dòng)元件來構(gòu)建的機(jī)械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)格測試來確保用戶能安全、可靠和有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會(huì)墜落。

   2.7防爆性：適合在些特殊的環(huán)境工作。