總裝生產(chǎn)線助力機(jī)械手設(shè)計(jì)要求操作簡(jiǎn)單、投入成本低、車型兼容性較好、有利于持續(xù)改進(jìn)活動(dòng)的開(kāi)展。目前，前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要，通過(guò)2名操作工使用人工手拿吸盤配合裝配，手動(dòng)吸盤吸緊力不夠牢固易松脫，前擋風(fēng)玻璃為大件重物料，右側(cè)員工需要上下踏臺(tái)走到車身左側(cè)與另一名員工配合取料裝配，行走過(guò)程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。現(xiàn)場(chǎng)這種裝配方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于現(xiàn)場(chǎng)裝配效率的提高。通過(guò)我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了現(xiàn)場(chǎng)裝配工藝裝備需要，符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

該產(chǎn)品為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)--氣缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)均由人工操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)氣控信號(hào)分別由1口或2口發(fā)出到閥體時(shí)，由3口輸入到氣缸經(jīng)過(guò)閥體的氣壓會(huì)線性變化，當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時(shí)，輸出到氣缸的壓力即恒定，調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力，氣缸壓力隨之變化，即是機(jī)械手保持平衡的原理，當(dāng)有多個(gè)控制壓力輸入到閥體時(shí)，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機(jī)械手適應(yīng)多品種重量的平衡。

當(dāng)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)慣性較大，空載和負(fù)載壓力相差很大，在搬運(yùn)和裝配時(shí)很難適應(yīng)快節(jié)拍的要求，在氣路控制上可分別利用實(shí)時(shí)調(diào)整1口和2口的壓力提起工件，高低壓的切換只需要實(shí)時(shí)調(diào)整單一控制壓力即可。

   該產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)上得到了廣泛應(yīng)用，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。