助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。

   助力機械手之所以能實現(xiàn)上述功效，是因為安裝了智能輔助技術(shù)。智能輔助技術(shù)在我國的研究正當(dāng)其時，所以對于智能輔助技術(shù)的研究對于我國機器人技術(shù)發(fā)展有著現(xiàn)實意義。江蘇昱博研制的智能助力機械手，它有三個回轉(zhuǎn)自由度以及一個移動自由度，大臂結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動副安裝到立柱上，采用轉(zhuǎn)動副和小臂結(jié)構(gòu)連接，小臂向下末端利用軌道式結(jié)構(gòu)完成機械手的移動，機械手的手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計有一轉(zhuǎn)動副，從而實現(xiàn)機器人在操作人員的控制下進行重物搬運工作，通過鋼絲繩實現(xiàn)提升運動的智能輔助設(shè)備進行了防擺與跟蹤研究，國內(nèi)很多研究人員對吊車和起重器的防擺和跟蹤研究可以借鑒。

   在市場對助力機械手需求很大的發(fā)展背景下，國內(nèi)專于生產(chǎn)機械手的廠家也日漸充裕。其中很多都有著很強的科研能力和生產(chǎn)能力，助力機械手以其牢靠的產(chǎn)品質(zhì)量得到市場的認可，并以較高的性價比暢銷中國很多省市。

   助力機械手能夠較好的實現(xiàn)物料搬運工作。其機臺采用動作快且維護容易無桿氣動驅(qū)動；機臺伺服橫行采用運動速度快，定位準(zhǔn)確的交流伺服電機驅(qū)動。機臺橫行采用變頻馬達驅(qū)動器，動作速度快速且平順，對于操作者定位精準(zhǔn)。機臺主要的承重部件與運動部件采用經(jīng)久耐用的元件；機臺手臂采用高強度鋁型材，配合精密線型滑軌，整體重量輕，剛性好，手臂與滑軌配合時相對摩擦系數(shù)低，從而使用壽命長。

   在吊裝設(shè)備的平面運動系統(tǒng)的研究，特別是小型機構(gòu)的設(shè)計上，國內(nèi)外有一些典型的設(shè)計。國內(nèi)的很多制造業(yè)廠家，如江蘇昱博等，也都致力于平面運動機構(gòu)的研制與開發(fā)。

   這種智能輔助技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員對機構(gòu)自動控制和靈活運動的要求。對操作工具選擇的不同，也使得平面運動系統(tǒng)適用于各種自動化設(shè)備。平面運動機構(gòu)特別適合于多品種作業(yè)的特點，對提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等方面有著積極的作用。