助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg 為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

  江蘇昱博自動化設備有限公司研制的汽車駕駛室焊裝助力機械手、工裝等方面采用了眾多國內外先進技術，精確定位，懸掛載荷后，在空中處于“浮動“狀態(tài)，可實現快速、精確定位；調整快捷，針對負載范圍內任何質量等級的零（合）件，氣動平衡吊可適應至平衡狀態(tài)，簡化變化時引起的調整工作；裝備帶有防止誤操作的保護裝督，要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負載到達卸載工作臺面后，撤下控制開關才能放松等。

   1、安裝方式：
       （1）懸掛式安裝
       此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱，節(jié)省空間。其中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的搬運任務。
       （2）立式安裝
       這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。
       2、夾具組成：
       根據工件的形狀特點，選取合適的支撐點和夾緊點，一般采用吸盤和夾緊塊。也有夾具安裝導向桿，利用工件孔，使工件夾持更平穩(wěn)、準確。
       機械手的夾具在使用中會涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用，所以在調試過程中，要避免與工位夾具干涉，存放工件的工位器其也要避免與機械手的夾具干涉。