助力機(jī)械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機(jī)械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   因助力機(jī)械手設(shè)備主要由氣動和機(jī)械兩部分組成，因此這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選型以及加工品質(zhì)、精度、潤滑等等，將嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用和維護(hù)等過程。
       氣動元器件穩(wěn)定性的影響。氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素。考慮到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過多，因此，在選用兩聯(lián)件的時候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

   機(jī)械加工精度及質(zhì)量對設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響。如助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產(chǎn)生的主要原因是：
       其一，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；
       其二，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       以上問題的解決方案。雖不能完全確定是設(shè)計原因，但仍需從設(shè)計方面解決問題，解決方案為：
       一是改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強度；
       二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。
       通過以上例子，我們可以看出設(shè)備本身的選型、制造等因素對設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)計等方面的要求。