氣動(dòng)平衡機(jī)械手的核心是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進(jìn)來，先通過氣動(dòng)三聯(lián)件來凈化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設(shè)定系統(tǒng)工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥，這里殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘余的壓縮空氣。

   接著壓縮空氣通過單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，單向閥所起的作用是當(dāng)系統(tǒng)突然斷氣時(shí)，儲(chǔ)氣罐中的大氣不能逆流。而儲(chǔ)氣繼的作用是實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù)，也就是說當(dāng)發(fā)生突然斷電導(dǎo)致氣源斷氣，這時(shí)儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統(tǒng)保持原有狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生工件脫落而傷人的事故。儲(chǔ)氣罐流出的空氣進(jìn)入平衡閥的入口，平衡閥有4個(gè)氣口，分別是進(jìn)氣口、排氣口、溢流口和先導(dǎo)壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調(diào)速閥接到主氣缸的無桿側(cè)，這里雙向調(diào)速閥所起的作用是調(diào)整負(fù)載上升和下降的速度，即對(duì)進(jìn)入主氣缸的壓縮空氣進(jìn)行雙向節(jié)流。

   當(dāng)系統(tǒng)的阻力足夠大以及重載時(shí)，可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調(diào)速閥，而直接接入主氣缸無桿側(cè)的進(jìn)氣口，氣缸有側(cè)的氣口接消聲器，起到氣缸排氣時(shí)的消聲作用，系統(tǒng)主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當(dāng)平衡閥先導(dǎo)壓力口的壓力突然增大時(shí)，溢流口中就有壓縮空氣排出，直到主氣缸完全卸載，重新達(dá)到新的平衡狀態(tài)，此時(shí)溢流口才會(huì)關(guān)閉。平衡閥先導(dǎo)氣口的壓力變化是由一個(gè)二位三通閥來控制，通過換向?qū)崿F(xiàn)有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路，一路接快速排氣閥，也稱為消聲排氣節(jié)流閥：另一路接另一個(gè)二位三通閥，作用是控制釋放回路的通斷，而快速排氣閥的作用則是控制氣控口壓縮空氣的流速，從而為實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定奠定了條件。夾持器操作開關(guān)采取雙手聯(lián)控，同時(shí)開關(guān)的出氣口側(cè)接入單向節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)操作開關(guān)的延時(shí)，以防止無意中按下按鈕而起動(dòng)設(shè)備，這里釋放回路中的控制釋放回路的通斷。當(dāng)平衡閥溢流口中有氣切換時(shí)，釋放回路被切斷，此時(shí)釋放按鈕失效，從而實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定。

   氣動(dòng)助力機(jī)械手操作時(shí)，必須注意以下事項(xiàng):
       1、操作者必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后方可上崗，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。
       2、不可在搬運(yùn)工件過程中將控制開關(guān)推至無載。
       3、不可搬運(yùn)指定工件以外的其它物體。
       4、不可吊鉤無載狀態(tài)下同時(shí)將控制開關(guān)推至有載并向下拉動(dòng)吊鉤。
       5、不可搖晃懸浮的負(fù)載。
       6、不可將無人看守的負(fù)載留在空中。
       7、不可用吊鉤的尖端承受負(fù)載。
       8、吊鉤需勾取工件上的指定位置，并確保此位置的強(qiáng)度足夠。
       9、確保相關(guān)工作人員知道負(fù)載的吊升路線，不要在工作人員的正上方吊升負(fù)載。
       10、不要將手放在吊鉤的內(nèi)部。
       11、避免設(shè)備碰撞。
       12、在進(jìn)行維護(hù)前要斷開氣源。