助力機(jī)械手不僅能夠應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)，而且能與自動化流水線等設(shè)備合作應(yīng)用于其他領(lǐng)域。在不同的領(lǐng)域里，因為助力機(jī)械手的使用環(huán)境不盡相同，對助力機(jī)械手的驅(qū)動方式和精度的要求也不盡相同。而隨著自動化驅(qū)動理論的發(fā)展，能夠并適合應(yīng)用于機(jī)械手的現(xiàn)代驅(qū)動理論也日漸成熟?，F(xiàn)代驅(qū)動理論為助力機(jī)械系統(tǒng)提供了更為可靠，更具有可實施性的驅(qū)動方法。

   助力機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計，是完成操作者操作意圖的重要因素。驅(qū)動系統(tǒng)要求具備響應(yīng)速度快、動作準(zhǔn)確、便于集中控制，同時應(yīng)具備效率高、可靠性高等技術(shù)特點。

   助力機(jī)械手的驅(qū)動方式根據(jù)其使用能源不同分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動。液壓驅(qū)動因其傳動效率偏低且振動介質(zhì)可壓縮性和易泄露等因素不適用于對助力機(jī)械手的驅(qū)動，氣壓驅(qū)動因其工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子設(shè)備也不適用于對助力機(jī)械手的驅(qū)動。電氣驅(qū)動具有較好的調(diào)速特性、較大的啟動轉(zhuǎn)矩、以及功率大和響應(yīng)快等優(yōu)點，并且不存在前兩者的問題。所以，選擇電氣驅(qū)動方式為助力機(jī)械手的驅(qū)動方式。

   助力機(jī)械手的機(jī)械傳動裝置在助力機(jī)械手系統(tǒng)中，不僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換器，還是伺服系統(tǒng)的組成部分，所以需根據(jù)實際的控制要求來進(jìn)行選擇和設(shè)計。機(jī)械傳動的主要性能由傳動方式、傳動精度、動態(tài)特性以及傳動的可靠性來共同決定。

   在助力機(jī)械手的跟隨系統(tǒng)中，要求傳動機(jī)構(gòu)能將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為水平方向上的位移。能夠?qū)崿F(xiàn)跟隨系統(tǒng)運動方式的傳動方式有：同步帶傳動方式、滾珠絲杠傳動方式、繩傳動方式和齒輪齒條傳動等傳動方式。在跟隨系統(tǒng)的傳動時，傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足運動時慣性環(huán)節(jié)不影響傳動系統(tǒng)的啟停特性和不影響控制的快速性等性能條件；并且傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)能夠保證在頻繁的換向運動時的穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)的可實現(xiàn)性。同步帶傳動方式、滾珠絲杠傳動方式和繩傳動方式不能滿足對跟隨系統(tǒng)傳動機(jī)構(gòu)的要求。所以，它們均是不適合助力機(jī)械手跟隨系統(tǒng)的傳動方式。跟隨系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)，選則齒輪齒條傳動作為傳動方式。
       在助力機(jī)械手的升降系統(tǒng)中，要求傳動機(jī)構(gòu)能將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為豎直在助力機(jī)械手的升降系統(tǒng)中，要求傳動機(jī)構(gòu)能將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為豎直方向上對物料的上升與下降的操作。這就要求當(dāng)斷電或是控制失效時，升降的重物不會因重力作用而生反向運動。故選具有自鎖保護(hù)功能的蝸桿減速器作為升降系統(tǒng)的減速器。升降系統(tǒng)的減速器的輸出端與滾筒連接。助力機(jī)械手升降系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)運動時，減速器將運動傳送給滾筒。滾筒經(jīng)過轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鋼絲繩的拉緊與放松，從而實現(xiàn)物料的上升與下降動作的實現(xiàn)。