吊臂式助力機械手是典型的機電一體化系統(tǒng)，在物料搬運和裝配生產(chǎn)線中應(yīng)用非常廣泛，具有推廣價值。

   吊臂式助力機械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，物料提升機構(gòu)采用直流電機驅(qū)動控制，具有零操作力物料升降控制功能。我司研發(fā)中心對吊臂式助力機械手的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計計算和工作空間分析、直流驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計和電機選型；推導了直流電機伺服控制系統(tǒng)的模型；設(shè)計了控制器并進行了仿真分析，并根據(jù)零重力操作的控制要求，設(shè)計了系統(tǒng)控制的方案、單片機系統(tǒng)硬件和控制主程序軟件框圖。

   吊臂式助力機械設(shè)備之所以應(yīng)用范圍廣，其主要原因是它具有以下特點：
       1、輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行各業(yè)中物料搬運裝備的首選。

  2、精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，在自動化流水線上可實現(xiàn)所操作物料的快速和到位。
       3、操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即為機械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。
       4、高效安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。
       從以上的分析不難看出，吊臂式助力設(shè)備其有廣泛的應(yīng)用范圍和非常大的市場需求，從家用電器的生產(chǎn)到工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)、從汽車的生產(chǎn)到機車的生產(chǎn)、從化工產(chǎn)品的生產(chǎn)到武器裝備的生產(chǎn)都離不開助力設(shè)備。我國的平衡臂、起重臂性能較西方國家落后，功能相對比較簡單，一般只有重力提升功能，很少具備重力自動平衡功能，操作也比較困難，它們的動作比較慢、笨拙、不靈敏、難于合作，很難適應(yīng)需要快速而又準確的工作場合。為改善工人的勞動條件、降低勞動強度和提高工作效率，平衡臂、起重臂的更新?lián)Q代已經(jīng)是大勢所趨。