氣動助力機械手是一種人力輔助設(shè)備，可以通過氣動開關(guān)來模仿人類進(jìn)行工件搬運、移動、裝配等作業(yè)，大大的節(jié)省了人力物力，并且能準(zhǔn)確的定位，保證設(shè)備和操作人員的安全，操作簡單方便，靈活性強，適合現(xiàn)代工業(yè)和加工中心等裝配行業(yè)使用。

   氣動助力機械手由氣動元器件和機械兩部分組成，因此這兩部分的穩(wěn)定性及品質(zhì)極大程度的影響了設(shè)備的使用和維護(hù)的過程。昱博自動化在這方面積累了大量的工程設(shè)計和施工經(jīng)驗，現(xiàn)就這兩部分對氣動助力機械手的全周期壽命的影響因素和解決方案給大家來分析如下：

   一、氣動元器件穩(wěn)定性的影響

   助力機械手氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過多，因此，在選用兩聯(lián)件的時候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

  二、機械加工精度及質(zhì)量對設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響

  如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產(chǎn)生的主要原因是：

  1，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；

  2，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；

  3，其他意外的原因。

  三、為了解決由于氣動和機械的穩(wěn)定性造成的主力機械手的維護(hù)問題，費蘭智能設(shè)備提出如下解決方案1、改“直線軸承導(dǎo)向”為“直線導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強度；

  2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。

  助力機械手對于設(shè)備的選型和機械的穩(wěn)定性有著極強的要求，費蘭智能設(shè)備作為專業(yè)的助力機械手廠家在實際生產(chǎn)過程中一定會注意以高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)給客戶帶來滿意的產(chǎn)品！