助力機(jī)械手，又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動(dòng)助力器、手動(dòng)移載機(jī)等，是一種運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋原理對(duì)重物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動(dòng)，并通過(guò)實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。

   助力機(jī)械手抓取工件，都是通過(guò)夾具完成的，真空吸盤(pán)就是其中的夾具之一。在真空吸盤(pán)中，鋁蜂窩結(jié)構(gòu)的吸風(fēng)渠道吸盤(pán)具有分量輕，強(qiáng)度高，剛度高，抗彎曲和抗彎曲的長(zhǎng)處外，還具有高平整度，較小的撓曲值，較大的吸附力，耐刮擦性和抗彎強(qiáng)度的長(zhǎng)處，具體特點(diǎn)為您分享。

   1、大外表高、平坦：吸盤(pán)的尺度能夠達(dá)到2300 * 3250mm，并且能夠用2300 * 3250mm進(jìn)行硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理，它具有很好的平整度和撓度。平整度通?？刂圃?5行以內(nèi)，多則10行；在30公斤加力燃燒器下，撓度值小于10根導(dǎo)線。

   2、分量輕，負(fù)荷重：真空吸附渠道選用優(yōu)良鋁蜂窩結(jié)構(gòu)，全鋁合金制造，密度約25-35公斤/平方米，可承受30公斤的分量而不會(huì)變形。

   3、吸力大，吸力均勻：對(duì)真空吸附渠道進(jìn)行了優(yōu)化，以確保不影響渠道的性能，并且在渠道的任何位置均能夠?qū)崿F(xiàn)均勻的吸力。

   4、耐刮擦性和耐磨性：真空吸附渠道的外表有多種處理工藝，包含碳氟化合物PVDF粉末噴涂，陽(yáng)極氧化和硬氧化處理，能夠依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。硬氧化工藝具有耐刮擦性和耐磨性，其外表硬度能夠達(dá)到HV500-700。

   5、客戶定制：吸風(fēng)渠道的吸盤(pán)可依據(jù)客戶需要定制，無(wú)論是渠道尺度，孔徑和孔距，吸盤(pán)面積，吸口直徑，吸口數(shù)量，接口模式或任何分區(qū)，獨(dú)立吸盤(pán)或無(wú)吸盤(pán)氣等。