設(shè)計氣動助力機械手時，需注意以下事項：

   1、氣動助力機械手的升降應(yīng)附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內(nèi)。速度太慢，會影響其效率，造成時間的浪費：速度太快，則造成本身的搖晃擺動。

   2、氣動助力機械手在負(fù)載時，手動操作的推拉力一般要求為3～5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反地物件會產(chǎn)生慣性，影響平衡吊的穩(wěn)定性，因此要有克服慣性的力。為達(dá)此目的，在平衡臂的各個關(guān)節(jié)部位應(yīng)給予適當(dāng)?shù)哪Σ亮Α?/span>

   3、平衡臂的杠桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠桿比1:6為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。如果加大杠桿比，則作業(yè)范圍可擴(kuò)大，但最大起升重最相應(yīng)地要減少。

   4、氣動助力機械手在鑄造、鍛造等灰塵較多的廠房內(nèi)使用時，應(yīng)對回轉(zhuǎn)減速箱作很好的密封，否則會影響其壽命。

   5、平衡臂轉(zhuǎn)動部位的軸承，要用黃油密封。

   6、小橫臂要有足夠的剛度。如果平衡臂滿負(fù)載起升，小橫臂因剛度不夠而產(chǎn)生變形時，將會影響平衡吊負(fù)載時平衡區(qū)的變化。

   7、大橫臂、小橫臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，應(yīng)保證附合杠桿比，否則也會影響空載時平衡區(qū)的變化。

   8、回轉(zhuǎn)減速箱的回轉(zhuǎn)座上兩個軸承間距不應(yīng)過少，否則會造成平衡吊回轉(zhuǎn)部分的顛覆。

   9、氣動平衡吊在安裝固定時，必須先調(diào)整水平導(dǎo)向槽的水平度。氣動平衡吊不水平度不應(yīng)超過0.025／100毫米。