系統(tǒng)通氣前，先檢查各操作開關(guān)方向是否正確，應(yīng)將機械手遠離設(shè)備和人員，以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關(guān)接通氣源， 系統(tǒng)通氣時三個關(guān)節(jié)的制動氣缸應(yīng)均為制動狀態(tài)，通氣后，將制動開關(guān)旋開，各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

   調(diào)整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉(zhuǎn)，這時，壓力表讀數(shù)緩緩上升，機械手緩緩升起，當(dāng)人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當(dāng)時，表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。

   機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時， 應(yīng)將機械手旋轉(zhuǎn)到遠離其它設(shè)備的位置，再將夾具下降到最低。氣源關(guān)斷時應(yīng)注意檢查機械手，將其操作按鈕全部恢復(fù)到“關(guān)閉”狀態(tài)。

   操作上的基本注意事項：

   1、起吊重量不得超過最大的起吊量。

   2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

   3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙。

   4、操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。

   5、在沒有確認工件是否夾緊前，不得帶載操作機械手，以免工件滑落。

   6、當(dāng)機械手不工作或暫時停止時應(yīng)將制動開關(guān)恢復(fù)到原位，將機械手停止在空閑位置，以免機械手受外力牽動隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

   7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂。

   8、操作人員工作時任何人不得進入作業(yè)現(xiàn)場。

   9、操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時，應(yīng)將機械手放置到空閑位置，機械手夾具放到最低。