平衡吊的使用原理：

   平衡吊是一種新穎的起重運輸設備。它科學地應用力的平衡原理，使操作者對重物只需輕輕的推拉，就可在平面內平穩(wěn)移動定位.重物的升降通過電動機經機械或液壓傳動來實現(xiàn)(有一種無重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全無屯力化的狀態(tài)，因此不需熟練的點動操作，就能正確地搬運到所要求的位置。由于具有高效率的吊運重物，準確定位，操作方便靈活.直觀性強等特點，因此，近些年來已廣泛應用在機床上下工件、更換模具，鑄造合型,下芯等場合。復臂式平衡吊還可將吊鉤處改裝加長，裝設各種夾具或索具作機械手使用。

   氣動平衡吊

   平衡臂的形式：

   平衡臂是平衡吊的主要部件，氣動助力機械手它是運用比例尺放大原理構成的連桿機構。有兩種形式：一種是由四根必不可少的基本桿系組成;另一種是除基本桿系外，還稱復臂式，平衡吊的平衡，是指桿系的長度在一定的比例條件下，此時如推拉重物，則在水平槽內的支點跟隨作水平移動而達到隨遇平衡