助力機(jī)械手就控制氣路設(shè)計(jì)，一般來說，助力機(jī)械手裝置的反饋控制氣路包括信號(hào)數(shù)據(jù)反饋分析、空負(fù)載的比選以及氣源的處理三大部分。其中信號(hào)數(shù)據(jù)反饋分析由主氣控制閥裝置、或門裝置以及氣缸裝置共同構(gòu)成，將氣缸的反饋壓力數(shù)據(jù)和空負(fù)載數(shù)據(jù)的邏輯或門數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳉饪刂崎y裝置，可以讓氣缸裝置的輸出以及輸入壓力值維持在平衡狀態(tài)。

   空負(fù)載的比選含有或門、氣體控制角度閥、空負(fù)載調(diào)整按鈕裝置、負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及空載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置，可以把機(jī)械手裝置有無具有負(fù)載的數(shù)據(jù)反映給數(shù)據(jù)反饋分析部門。

   而氣源的處理部門則含有調(diào)節(jié)壓力裝置調(diào)節(jié)壓力、過濾裝置進(jìn)行過濾操作以及從廠房區(qū)域進(jìn)行引氣，可以把可靠、非潮濕以及干凈的壓縮空氣傳遞到空負(fù)載比選區(qū)域以及氣缸裝置。

   通常實(shí)際運(yùn)行中的控制步驟是在廠房內(nèi)部的氣體通過氣體源頭處置部件進(jìn)行調(diào)整后，可以被分為三組信號(hào)氣體線路以及一組動(dòng)力氣體線路，而動(dòng)力的氣體線路根據(jù)先后順序經(jīng)過單向閥裝置、主要?dú)怏w控制減壓閥裝置的動(dòng)力端口之后，為整個(gè)氣缸設(shè)備供給動(dòng)力氣體來源。而三組信號(hào)氣體線路中的一組信號(hào)氣體線路按照順序經(jīng)過手動(dòng)換向閥裝置以及氣體控制換向閥裝置，對(duì)于從負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置傳遞過來的負(fù)載數(shù)據(jù)信號(hào)通斷比選控制操作；三組信號(hào)氣體線路中的二組信號(hào)氣體線路也可以根據(jù)先后順序經(jīng)過負(fù)載氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及氣體控制換向閥裝置，可以給氣體驅(qū)動(dòng)換向閥裝置傳遞負(fù)載數(shù)據(jù)信號(hào)；而三組信號(hào)氣體線路中的一組信號(hào)氣體線路應(yīng)當(dāng)按照原定次序經(jīng)過控制氣體壓力調(diào)節(jié)閥裝置以及或門裝置，和從氣體控制換向閥裝置傳遞過來的信號(hào)數(shù)據(jù)邏輯或處理。

   三組信號(hào)通過方向變換比選以及邏輯或處理完成之后，可以為之后的或門裝置傳遞負(fù)載信號(hào)以及空載信號(hào)，并且能夠和從氣缸裝置一段傳遞過來的反饋氣體壓力信號(hào)一痛完成邏輯或處理過程，同時(shí)能夠把邏輯或信號(hào)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到主要?dú)怏w控制壓力調(diào)節(jié)閥裝置中，進(jìn)而能夠讓主要?dú)怏w控制調(diào)節(jié)閥裝置的傳輸壓力數(shù)值和氣缸設(shè)備的壓力數(shù)值基本一致，終達(dá)到壓力平衡狀態(tài)。