助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員安全。

   氣動平衡助力機械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分為三個主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置，可根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時，操作人員將機械手拉到工作地點，將手柄下壓，以夾具上的定位裝置作為定位基準，對工件驚醒加緊，這是將負載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進行翻轉(zhuǎn)等動作。當工件裝配完畢后，再將負載壓力切換成低壓。機械手再高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機械手不會自動滑動和轉(zhuǎn)動，當即攜手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān)，將機械手停在人以空間。

   氣動平衡助力機械手載工業(yè)上的廣泛應用，大大減輕了人工的勞動強度，是工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提升了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來顯著的經(jīng)濟效應，有效的增強企業(yè)適應市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。

   近年來，氣動技術(shù)的應用領(lǐng)域迅速拓寬，在各種生產(chǎn)線上得到了廣泛的應用。氣動技術(shù)是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)。

   氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被應用于汽車制造、冶金鑄造、金屬加工、機械制造、紙品加工、印刷包裝、食品飲料、煙酒、服裝面料、家電、電子通訊、電力輸配、軍工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷衛(wèi)浴、木材加工、家具、倉儲物流等各個行業(yè)。

   氣動技術(shù)經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展過程，隨著氣動伺服技術(shù)走出實驗室，氣動技術(shù)及氣動機械手迎來了嶄新的春天。