氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的助力機械手。使用者手動操作機械手臂完成助力機械手的上下運動和回轉(zhuǎn)運動等動作，并通過操作氣動開關(guān)實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動平衡助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   如今，越來越多的企業(yè)選擇使用助力機械手來進行碼垛搬運工作。為了長期高效的使用我司生產(chǎn)的各型氣動助力機械手，避免機械故障和意外事故的發(fā)生，必須對氣動助力機械手進行日常保養(yǎng)。

   那么，有哪些零部件需要進行日常保養(yǎng)呢，也即保養(yǎng)的要點有哪些？

   1、精密減壓閥。建議該設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時間表。

   2、氣管

   （1）連接的接頭是否有漏氣

   （2）定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。

   （3）我司建議在設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)時，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個月后，應(yīng)每周檢查一次。

   3、承重聯(lián)接。為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進行細致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。

   4、夾具

   （1）下班或長時間不用該設(shè)備時，卸去工件，固定夾具。

   （2）將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。

   （3）進行設(shè)備維護和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。禁止在有空氣壓力的情況下拆裝氣缸，防止傷人。

   5、下班前必須做到：

   （1）設(shè)備停止工作時，務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。

   （2）一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。