氣動助力機(jī)械手也稱為氣動負(fù)載自適應(yīng)助力機(jī)械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。

   一般氣動助力機(jī)械手為純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。
        氣動助力機(jī)械手由4大部分組成，即：安裝裝置（懸掛或立柱式）、機(jī)械手本體、夾具及氣路控制系統(tǒng)。
        安裝裝置：是支撐整個設(shè)備的機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)用戶的現(xiàn)場空間狀況要求設(shè)計的。 
        機(jī)械手本體：實現(xiàn)物料在空中無重力化浮動狀態(tài)的主要裝置。 
        夾具：實現(xiàn)工件抓取，并完成搬運和裝配要求的裝置。 
        氣路控制系統(tǒng)：實現(xiàn)物料在空中無重力化浮動狀態(tài)的動力來源。