在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應對大型零部件的搬運及裝配，降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負載，借助平行連桿機構實現(xiàn)任意位置的平衡。

   自20世紀60年代初期問世，助力機械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展，成為了制造業(yè)生產(chǎn)自動化中十分重要的機電設備，其發(fā)展前景一片光明。

   首先，伴隨現(xiàn)代控制技術和微電子技術的發(fā)展，助力助力機械手重復精度提高，其定位準確性得到增強。

   其次,助力助力機械手可具有重構化的機械結構，即模塊化，經(jīng)拼裝，助力機械手可具有的功能是：根據(jù)實際作業(yè)需要啟動所需的模塊，實現(xiàn)所對應的功能，讓同一助力機械手具有不同的功能，增大其應用范圍。

   再者,隨著低碳理念的深入人心，助力機械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型各個端口將各個設備連接起來。主要由記憶模塊和采集模塊，依靠通訊接口，實施交互信息。