助力機械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機等，是一種無重力化手動承載系統，一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設備，屬于一種非標設計的系列化產品，是針對客戶應用需求，量身定制的個性化產品。

   助力機械手怎樣選擇合適的驅動系統?助力機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。那么這些助力機械手有哪些優(yōu)勢呢？
       1、液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。
       2、氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的助力機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。
       3、電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。
       助力機械手驅動系統方案的選擇：
       1、用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。

   2、物料運搬用有限點位控制的程序控制助力機械手，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。