氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加工車(chē)間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。

助力機(jī)械手的夾具結(jié)構(gòu)可根據(jù)工件的不同采用不同的非標(biāo)設(shè)計(jì)，如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工行業(yè)對(duì)缸體上加工中心用搬運(yùn)助力機(jī)械手，由于需要工件上加工中心前后對(duì)姿態(tài)在助力機(jī)械手上進(jìn)行調(diào)整，需要對(duì)工件進(jìn)行平面回轉(zhuǎn)，90?翻轉(zhuǎn)及夾緊等動(dòng)作，在夾具非標(biāo)設(shè)計(jì)上較為復(fù)雜，并在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及精度上提出很高要求。

助力機(jī)械手承載和升降功能的控制。助力機(jī)械手是一種新興的科技產(chǎn)物，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)有著很大的輔助作用，可以幫助操作工人進(jìn)行物料搬運(yùn)和零件裝配等工作。助力機(jī)械手由三組轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一組移動(dòng)提升關(guān)節(jié)組合而成。助力機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要用來(lái)體現(xiàn)物料在水平面內(nèi)的具體位置和情況。助力機(jī)械手的提升關(guān)節(jié)主要用來(lái)承載物料的重量和對(duì)物料升降功能的控制。

為了保證助力機(jī)械手適用于人機(jī)合作的場(chǎng)合，在其前兩個(gè)關(guān)節(jié)上安裝了帶有被動(dòng)約束特質(zhì)的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，使助力機(jī)械手可以隨時(shí)受到人工的控制。另外，助力機(jī)械手提升系統(tǒng)可通過(guò)帶有反向自鎖功能的蝸輪桿減速器及滾筒兩種部件，實(shí)現(xiàn)重物的升降功能。當(dāng)操作人員提升重物時(shí)，助力機(jī)械手可以輔助人工施加較小的操作力，并隨著操作力的變化，重物的升降位置和速度也會(huì)隨著增大或減小。同時(shí)，助力機(jī)械手的提升系統(tǒng)的手柄上還安裝了力傳感器，可以自動(dòng)測(cè)量提升操作力，使機(jī)械手更加靈便、敏捷，完全符合生產(chǎn)工人的需求。