氣 動(dòng) 助 力 機(jī) 械 手 的 組 成 及 功 能

氣動(dòng)助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手操作簡單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

    我司生產(chǎn)的氣動(dòng)助力機(jī)械手產(chǎn)品配套有非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品，可根據(jù)用戶的不同需要，設(shè)計(jì)制造出抓放任何不同形狀的物體，適合不同工況條件下的使用?？赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、升降、對接時(shí)的微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作，并把負(fù)載物件快速、精確的放置在預(yù)先設(shè)定的位置，或進(jìn)行流水線上的繁復(fù)操作，是物料上下線和生產(chǎn)部件組裝，是理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。

    氣動(dòng)助力機(jī)械手由平衡裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)等四大部件組成。操作系統(tǒng)由夾具，操作手柄和操作氣路組成，它將工件夾緊，是助力機(jī)械手的手臂。它的復(fù)雜程度決定了機(jī)械手的復(fù)雜程度；它的人性化程度決定了機(jī)械手的成敗。安全系統(tǒng)由多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車、限位、安全氣路及保護(hù)組成，它使助力機(jī)械手安全可靠。平衡裝置是機(jī)械手的主體，是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要機(jī)構(gòu)。它由氣動(dòng)系統(tǒng)由平衡氣路、負(fù)載負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路、操作氣路和安全氣路組成。是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要?jiǎng)恿υ?。平衡氣路用于平衡夾具和工件的重量，負(fù)載負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路使機(jī)械手在有載，無載狀態(tài)下均可實(shí)現(xiàn)平衡。操作者始終處于輕松的工作狀態(tài)，它是助力機(jī)械手的靈魂。