助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動操作，是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展的重要設(shè)備。

   通常來說，助力機(jī)械手裝置包括氣缸部件、負(fù)載調(diào)壓閥部件、控制壓力調(diào)節(jié)閥部件以及氣體控制壓力減緩閥部件，考慮到氣動平衡助力機(jī)械手裝置保持在空載運(yùn)行條件下時(shí)，可以利用空載的壓力調(diào)節(jié)閥部件對氣體控制壓力減輕閥進(jìn)行控制，可以確保助力機(jī)械手裝置維持在空載運(yùn)行平衡狀態(tài)。

   車身焊裝助力機(jī)械手操作人員，在操作助力機(jī)械手進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，要時(shí)刻認(rèn)真觀察。因?yàn)檐嚿砗秆b助力機(jī)械手屬于半自動化的設(shè)備，所以哪怕車身焊裝助力機(jī)械手有著比較完善的氣路且能夠讓工件的抓取或者提升、翻轉(zhuǎn)工藝等的工作操作難度都得到降低，同時(shí)也減少了對于設(shè)備的磨損程度。
       但很多時(shí)候，員工的正確操作與否也會對助力機(jī)械手的效率與使用壽命造成一定程度的影響。例如，在出現(xiàn)了側(cè)圍外板吸盤被持續(xù)損壞的時(shí)候，應(yīng)該在第一時(shí)間對原因進(jìn)行分析，并且對吸盤進(jìn)行更換且增加保護(hù)罩。如果說在吸盤更換了之后，依然無法避免磨損的情況出現(xiàn)，那么就需要對員工的操作是否正確進(jìn)行觀察。施工人員沒有按照正常的方式去進(jìn)行設(shè)備的操作，無論是出于節(jié)省時(shí)間還是其他的目的，總之沒有將夾具的導(dǎo)向作用充分利用起來就可能導(dǎo)致吸盤被鋒利的側(cè)圍外板劃傷的概率上升。
       假如說在助力機(jī)械手側(cè)圍外板放置好了以后，沒有能夠在第一時(shí)間把助力機(jī)械手的夾具從拼臺移出，也可能會導(dǎo)致吸盤受到損傷。所以從這些并不難看出，想要解決問題很可能需要項(xiàng)目組與制造商、工段一起將新的助力機(jī)械手操作方式與方案制定出來，也就是說通過對于施工人員操作的規(guī)范、對吸盤增加保護(hù)裝置以及對吸盤成本的降低等辦法來達(dá)到吸盤容易受損問題改善的目的。其中施工人員的操作，對于車身焊裝助力機(jī)械手的影響也很大。