江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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通常來說,基于氣動(dòng)平衡的助力機(jī)械手裝置,是利用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)人力進(jìn)行有效輔助,并且根據(jù)人工手段進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械手系統(tǒng),因?yàn)槔脷鈩?dòng)平衡助力機(jī)械手裝置能夠緩解現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工作人員的工作負(fù)擔(dān)以及作業(yè)時(shí)間,并且可以確保在對(duì)體積或者質(zhì)量較大的工件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)的操作更加便捷以及精準(zhǔn)確定位置,而且可以避免現(xiàn)場(chǎng)工作人員出現(xiàn)危險(xiǎn)事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。
而氣動(dòng)平衡的助力機(jī)械手裝置相比較起來其作業(yè)程序較為簡(jiǎn)便,容易上手,使用過程中不存在較大的危險(xiǎn)性,檢修維護(hù)難度較低,操作靈活多變,能夠滿足零配件的加工平臺(tái)以及倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中的原材料運(yùn)輸、自動(dòng)流水線上安裝調(diào)配位置確定等具體應(yīng)用。
汽車總裝線助力機(jī)械手安裝于總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃裝配工位,啟用后優(yōu)化和消除了提取前擋玻璃需要6s的步行時(shí)間,解決員工操作上下踏臺(tái)的問題,降低了員工的換崗及離職率,節(jié)約成本合計(jì)6萬元/年,達(dá)到了生產(chǎn)節(jié)拍要求和提高了工作效率。設(shè)計(jì)考慮了現(xiàn)有空間和滿足操作工藝布置要求,使用輕型滑軌及氣動(dòng)平衡吊滑動(dòng)更輕便、更容易操作。氣動(dòng)助力機(jī)械手造價(jià)低,使用和維護(hù)簡(jiǎn)單,使用氣動(dòng)控制升降更容易掌控、節(jié)約能耗、操作更安全、運(yùn)行和維護(hù)成本低。自主設(shè)計(jì)的前擋風(fēng)玻璃裝配氣動(dòng)助力機(jī)械手使用效果較好,短期內(nèi)可直接推廣運(yùn)用到前擋風(fēng)玻璃分裝工位上使用。
汽車總裝線助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)要點(diǎn):操作輕便、滑動(dòng)靈活、操作活動(dòng)空間滿足工藝布置要求且安全可靠,能消除人機(jī)工程傷害,能夠滿足不同車型的生產(chǎn)節(jié)拍要求,提高了裝配效率。
汽車總裝線助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)難點(diǎn):前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性;氣動(dòng)助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點(diǎn)均衡度;吊舉前擋、吊繩、氣動(dòng)助力工裝的懸空平衡度及高度;安裝點(diǎn)的空間和氣動(dòng)助力工裝活動(dòng)與裝配時(shí)跟車身的合理距離。